| 密级：公开 | 文件编号： / | |||||||
| 版 本：1.0 | ||||||||
| 开发文档 | 页 码：共 7页 | |||||||
| 项目名称： | ||||||||
| PhotoTek 6000水质自动在线监测仪 | ||||||||
| 文件名称： | ||||||||
| MODBUS通讯协议 | ||||||||
| 适用范围： | ||||||||
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| 拟制： | 审核： | 审核： | 批准： | |||||
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| 相关文档 | ||||||||
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| 磁盘文件名称 | 字节数 | 复核 | 日期 | |||||
第1章 概述
本文档详细描述了数据采集仪和重金属在线分析仪的通讯协议，以实现远程获取在线仪器的实时数据，启动仪器进行测量。
本协议基于《MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b》，物理层采用EIA/TIA-232。
传输模式采用RTU，串口通信速率为9600bps，8个数据位，1个停止位，无校验。
MODBUS从设备地址为1。
第2章 通讯格式
2.1 读数据
用于获取在线仪器的实时监测数据，在启动测量30分钟后，可以读取该次测量的结果。
采用MODBUS功能码0x04-读输入寄存器。
结果单位为mg/L，数据类型为4字节单精度浮点数，用2个输入寄存器表示。寄存器编号如下：
| 寄存器编号 | 格式 |
| 1 | 数据0~15位 |
| 2 | 数据16~31位 |
示例:
- 查询寄存器1~2的数据：
图 1查询命令
- 应答数据，寄存器1和寄存器2的数据为4字节单精度浮点数，即232mg/L：
图 2应答数据
2.2 操作仪器
用于操作仪器进行一次样本测量或定标。
采用MODBUS功能码0x06-写单个寄存器。
寄存器编号和数据格式如下：。
| 寄存器编号 | 格式 | ||||||||
| 1 |
|
示例：
- 发送命令，触发单次测量：
图 3单次测量命令
- 应答：
图 4应答单次测量命令
附录
CRC校验的生成
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